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자 여러분 어제 열렸던 테슬라 로보택시 행사에서이 옵티머스 봇이 정말 말도 안된 일들을 버리는데요. 행사를 찾은 한 남성이 사진을 찍어달라고 요청하자 를하고 피스를 날려버립니다. 진짜 미쳤어요. 여러분 그것뿐만 아닙니다. 수박 주스를 달라고 가자 진짜 수박 주스를 따라서 손님들에게 대접하고 있어요. 와 진짜 말도 안 되지 않습니까 제가 테슬라 행사 라이브를 딱이 장면부터 봤었거든요. 처음에는 그냥 행사에서 음료수 나눠 주는구나이 생각을 했는데이 팔이 잘 보니까 로봇 팔인 거예요. 저는 진짜 깜짝 놀랐습니다. 행사장 곳곳에가 있고 이렇게 티머스 봇이 직접 음료를 따라줬다고 합니다.
와 정말 믿을 수 없는 일들이 일어나고 있습니다. 아니이 검정색 가면 뒤에 사람이 숨어 있을 것만 같습니다. 그리고이 옵티머스 봇이 행사장을 종행 무진 누이며 사람들과 상호작용을 했다고는데 한번 보겠습니다. 아니 진짜이 말이 되나 싶습니다. 한 남자가 자신이 생일이라고 하죠. 너 생일이라고 이렇게 되물어 본 다음에 같이 생일 축하 노래를 불러주고 박자에 맞춰서 춤까지 쳐주고 있어요. 정말이지 말이 안 돼요 아니 인간이 들었 때도 믿을 것 같습니다. may 아니 이제는 슬슬 무서워지기 시작합니다. 와 이제 조만간 점프 슛도 가능해지는 날이 언젠가 오지 않을까요.
뭔가 이러다가 야 너희 인간도 정복할 수 있겠니라고 물어봤을 때 여기에다가 아마도 언젠가 가능하지 않을까 이렇게 답할 것만 같습니다. another 자 확실히이 휴머노이드 복 기술이 많이 올라왔다는게 느껴지시죠. 예전에는 영상 그러니까 데모 시연만 가지고 우리가 봤다면 이제는 그 행사장에 있던 모든 사람들이 테슬라의 옵티머스 봇을 현장에서 직접 상호 작용하며 실제로 그 존재를 확인했다는데 의가 있을 것 같습니다. 사실 제가 영상으로도 만들었지만 중국의 유니트 리사 같은 경우 이렇게 춤추는 로봇이라는 뛰는 로봇이라는 상당히 많은 로봇 영상을 올렸어요.
영상만 봤을 때는 중국 기술이 엄청 뛰어나다고 생각하실 수 있지만 아직까지 검증이 제대로 되지 않았습니다이 실무을 본 사람들은 그 정도는 아니었다라고 말을 하고 실제로는 좀 실망스러운 수준이었다는 의견이 대다수 있거든요. 그런데 테슬라 로봇 같은 경우는 실전에서 검증을 했다 그리고 심지어 뭐 한 대도 아니고 수십대가 나왔다고 하니까 자신감을 좀 보여 준게 아닌가 생각이 듭니다. 그리고 이제 테슬라는 요런 영상도 만들었어요. 가정에서 휴머노이드 프렌드를 만들겠다 그러니까이 궁극적 목표는 결국이 가정에 들어갈 만한 친구 같은 로봇을 만들겠다고 하는 건데 여러분 이게 진짜 SF 소설 속 혹 여관 속에 나오던 장면이 아아 그런데 이게 지금 가능하다라는 거예요.
물론 우리 집에 들어오기까지 꽤나 많은 시간이 걸리겠지만 지금도이 정도 동작하고 상호작용하는 거는 충분히 가능해 보입니다. 그러면 이렇게 행사장에 온 손님들에게 선물 키트도 나눠 주고요 같이 인증샷 사진도 찍어 주고 이렇게 가위바위보가 해줍니다이 가위바위보를 하나 지니가 또 귀여운 반응을 보여요 오마이갓 하면서 좌절을 하더라고요 그리고 춤을 쳐 달라는 요청에 이렇게 춤까지 쳐줍니다. 아 저는 장담할 수 있는데이 조만간 테슬라 봇이 쇼츠는 틱톡에서 챌린지 댄스 추는 장면이 눈에 선 하거든요. 100% 있니다. 이거 진짜 아 테슬라 댄스 하니까 또 테슬라 숏 나락 댄스가 생각이납니다.
실제로요 이벤트에서 이렇게 춤을 주자마자 테슬라 주가가 플 5% -5% 떡 라 그랬거든요. 아 근데 춤은 아무리 봐도 진짜 잘 추긴 하거든요. 엄청 리드미컬 합니다. 아 조만간 나중에 일런 머스크랑 같이 댄스 챌린지 나온다니까요. 제가 생각하는 이번 행사의 가장 큰 볼거리는 바로이 옵티머스의 손이었다 생각을 합니다. 아니 예전에 옵티머스 손이랑 뭐가 다른데고 생각하시는 분 분명히 계실 거예요. 그런데 엄청난 비밀이 숨어 있었습니다. 보시면은 손가락의 움직임이 엄청나게 자연스러워요 아니 예전에도 이렇지 않았냐고요 지금까지 테슬 옵티머스 봇이 2세대에 이게 11dof dof 뭐냐면 degre 오브 fre 자유도의 정도를 나타낸 겁니다.
그러니까 손가락과 손이 얼마나 자유롭게 움직일 수 있는지를 나타내는 지표인데 인간 같은 경우 27위에 그리고 테슬라 2세대 봇은 11일이었다 그런데 이번 공개된 테슬라의 로봇은 무려 22 dof 있니다. 그러니까 두 배가 늘어났고 인간손에 가깝게 거의 인간손에 필적할 정도의 자유도를 보여 준다는 거예요. 자 여기서 예리하신 분들은 바로 알아차렸을 거예요. 뭐가 달라졌는지 바로 파레도 액추에이터가 지금 붙었다는 거예요. 액츄에이터는 것은 여러 가지 에너지를 물리적인 구동으로 로 바꿔 주는 그런 기계 장치 든요 인간으로 비유하자면 근육과 관절이 생각하시면 됩니다.
테슬라 같은 경우 유압식 액츄에이터가 아니라 전기식 액츄에이터를 딱 여섯 개만 만들어서 상당히 간소화 효율화 했다 그러니까 대량 생산을 목적을 하고 있다라고 알려져 있죠. 그중에서도 이런 리니어 액츄에이터가 있는데 보시면 이렇게 선형적인 움직임을 구동시킬 수 있는 액츄에이터 이게 이제 상완과 하안의 딱 하나씩 붙어 있었단 말이에요. 그러니까 손목 부분까지는 거의 커버가 안 된 거 같아요. 그런데 이번에 공개된 손목을 보시면은 액추에이터가 정말 많이 붙어 있어요. 그러니까 이게 추가됨으로써 dof 11에서 20 거의 두 배가 늘어났고 손목과 손가락의 가동 범위이 손재주가 훨씬 더 늘어날 수 있었던 거예요.
어 어떻게 보면 당연한 말인데 손가락만 자유롭다고 해서 손이 자유롭게 움직이는게 아니에요. 왜 그러냐면이 손가락 인대든지 힘줄이 다 어디까지 붙어 있습니까네 상환에 다 붙어 있단 말이에요. 그러니까 외국이 팔 부분까지 인대를 달아준 셈이죠. 그리고 이렇게 되면 무슨 장점이 있냐 힘을 조금 더 많이 쓸 수 있습니다. 25kg 들고 뭐 40kg 든다든지 이제 기존의 피규어 봇이 제가 알기로 DF 16이 있어요. 그런데 이제 테슬라가 21을 달성함으로써이 손은 테슬라의 옵티머스 봇이 그냥 압도적으로 최강이라고 보시면 될 거 같아요. 아마도 이렇게 공장에서 정밀한 속 놀림을 필요로하고 또 무거운 것도 들어야 되기 때문에 이거 계속해서 발전시키지 않을까 합니다.
자 그리고 이런 이유도 올라오더라고요 테슬라 보토 사기 아니냐 지금 이렇게 음료를 나눠 주는게 사실 원격 조작으로 나눠 주는 거 아니냐 아뭐 이렇게까지 정밀한 행동을 로봇이 할 수는 없다 어 결론부터 말하자면 그럴 수도 있습니다. 분명히 이렇게 보통 로봇을 훈련하는 방법으로 많이 쓰여요 옆에 검정색 수트를 입은 사람이 VR 고글을 끼고 어떤 행동을 하는 거를 똑같이 모방을 하는 걸한테 학습을 시키거든요. 텔레 오퍼레이션 원격 조정이라고 합니다. 뭐 이렇게 했을 수도 있어요. 테슬라 측에서 정확하게 공개를 하지 않았기 때문에 그런데 제 생각은 좀 다른게 원격 조정은 아닌 거 같습니다.
지금이 따르는 영상 자세히 보시면 여기 보면 잘 못 따르고 있어요. 처음에 처음에이 컵의 위치를 잘못 잡아서 실패를 했는데 셀프 커렉션 자기 교정을 통해서 다시 똑바른 위치에 갖다대고 있죠. 전형적인 로봇의 자율적인 행동 패턴입니다. 이게 만약 텔레 오퍼레이션이 있다면 이렇게 하지 않았을 거예요. 여러분 인간 중에 이거 똑바로 못 갖다 대는 사람이 있겠습니까 그리고 이또 원격 조정이 아닌 거 같은게 옆에 보시면은 원격조정을 할 사람이 없어요. 주변에서 사람이 모니터링 하고 있어야 되는데 그런 사람이 아무도 없었다는 거 그리고 지금 무선 상태인데 무선 상태에서 원격 조정을 하게 되면 이게 지연 시간이라고 하는 레이턴시가 엄청 길어지면서 바로바로 상호 작용하는게 거의 불가능한 수준이 됩니다이 옵티머스가 실제로 대화도 너무 자연스럽고 손동작도 자연스럽게 하니까 아마 사람들이 이거 사귀거나 원격 조정 아니냐라고 이렇게 의심이 드는 거 같은데 어 저는 원격 조정이라고 해도 좀 대단하다고 생각하고 만약에 원격 조정이 아니고 진짜 자율성이라는 더 대단하다고 생각을 합니다.
이건 진짜요 어 제 생각인데 이거 수많은 로봇 공학자들 아마 지금 영상 보고 엄청 놀라고 있을 거예요. 이게 왜냐면이 실험실에서 이렇게 하는 건 얼마든지 할 수 있는데 이거 진짜로 대중들한테 공개했다는게 뭐 이거 오버 안 하고 정말 대단한 일인 건 맞습니다. 지금까지 그 어떤 업체들도 이렇게까지 보여준 적은 없었어요. 이게 어찌나 신기했던지 지금 유튜브에 옵티머스 봇 실제로 경험한 영상들이 엄청나게 올라고 있거든요. 보시면 정말 리얼합니다. 자 지금까지 사실 옵티머스 봇도 여러 비판을 받아왔어요. 지금 보시는 피규어봇 같은 경우는 옵티머스 봇에 강력한 경쟁 상태였어요.
실제로 메카닉적도 상당히 뛰어났고 다양한 빅테크 기업들과 협업을 했죠. 특히 오픈 a 아의 GPT 뇌로 탑재함으로써 마치 인간처럼 자율적으로 행동하는게 되게 포인트였어요. 그런데 이제이 부분도 확실히 안 밀리는 거 같죠. 머스크의 또 다른 회사 xai ES 만든 그록이 록의 로컬 버전을 이식했고 않을까 싶습니다. gptn 제미 나이는 들어봤어도 록은 아무래도 많이 생소하실 거예요. 그런데이 록도 지금 탑급 모델이랑 거의 경쟁하는 수준에 이었거든요. 그리고 올해말에 H1 10만대로 훈련시킨 3.0이 출시된다고 하니까 이것도 정말 기대가 됩니다.
그리고이 그로이 아마 여기 로봇 택시 안에도 들어가 있는 거 같더라고요 앞으로는 이제 로봇 택시를 부르기 전에 나 스타벅스에서 뭐 아메리카노 벤티 사이즈로 하나 뽑아라고 말하면 얘가 알아서 갈 수도 있을 것 같습니다. 이거 충분히 가능해 보여요 자 아마 우리가 원하는 이런 SF 같은 삶을 살기에는 시간이 꽤나 걸리겠지만 그래도 차근차근 목표를 밟아나가는 어 테슬라의 행사였습니다. 누구는 이걸 쇼라고 하겠고 누구는 정말 멋진 비전을 보여줬다고 하겠죠. 여러분 어떠셨나요. 댓글로 여러분의 의견을 남겨 주세요
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