저자: 미상 · 한국인
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보스턴 다이나믹스 아틀라스가 유압에서 전동 방식으로 바뀌어 공개된 점을 중시하며, 로봇 기술이 빠르게 발전 중이라고 설명. 다만 물건 집기 등 조작 능력은 아직 부족하고, 자율주행·AI 판단 면에선 테슬라 옵티머스가 앞선다고 평가. 엔비디아·딥마인드·디즈니 협업 로봇 등 휴머노이드 외 로봇 시장도 빠르게 열릴 것으로 전망.
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자, 오늘 따끈따끈한 뉴스가 나왔습니다. 현대자동차가 인수한 보스턴 다이나믹스의 아틀라스 로봇이 공개된 지 얼마 안 됐는데요. 여기 사람처럼 달리는 모습이 아주 비슷하죠. 이게 왜 대단한지 조금 있다 보여 드리겠습니다. 방금 보여드린 영상이 오늘 공개된 50초짜리 짧은 영상인데, 인간의 움직임을 거의 흉내 낸 수준이에요. 이렇게 달려갈 때는 거의 인간처럼 보일 정도입니다.
재밌는 건 인간과 다른 동작도 있다는 점입니다. 이 로봇은 360도 회전이 되는 관절을 가지고 있어서, 사람이 넘어졌다 일어날 때와 달리 다리를 180도 꼬아서 방향을 돌린 뒤 일어납니다.
제가 예전에 강의에서도 말씀드렸듯이, 원래 아틀라스는 유압식 로봇이었습니다. 유압 방식은 순간적인 토크와 힘을 굉장히 강하게 낼 수 있지만, 비싸고 지저분합니다. 유압 라인이 필요하고, 펌프와 액추에이터가 있어야 하며, 유지보수와 관리도 어렵죠.
그런데 약 7년 전 엄청난 화제가 됐던 로봇의 개념을 과감하게 버리고, 테슬라나 여러 휴머노이드 진영에 합류하기 위해 배터리로 구동되는 전기 모터 방식으로 새롭게 일어난다고 발표한 것이 얼마 되지 않았습니다. 기억하시나요? 그 로봇이 공개된 것이 1년이 채 안 됐고, 대략 11개월 전쯤입니다.
당시 로봇은 360도 회전이라는 놀라운 자유도를 보여줬지만, 비판도 많았습니다. "이걸 어디에 쓰냐"는 반응이었죠. 그런데 11개월 만에 유압에서 전동 장치로 바꾸는 큰 결정을 내렸고, 지금은 사람의 움직임과 보스턴 다이나믹스 특유의 역동성을 한껏 살린 모습을 보여주고 있습니다. 이름 그대로 다이나믹스의 최강자로 우리 곁에 다시 찾아온 셈입니다.
중국에는 이런 휴머노이드 로봇을 만드는 회사가 열 곳이나 됩니다. 테슬라 FSD를 따라가는 자율주행 기술이 먼저냐 나중이냐를 따지는 와중에, 중국은 자율주행 택시를 과감하게 생산해 시장에 뿌리고 있습니다. 시뮬레이션인지 실제인지 모를 단계에서도 과감하게 시장에 내놓고 있는 거죠. 뉴스로만 접할 때는 "대단하다"고 생각했는데, 실제 사례도 나왔습니다.
한국에서도 순찰에 나서는 로봇이 나왔습니다. 벌써 100대가 팔려 인도되었고, 24시간 당직 근무에도 쓸 수 있다고 합니다. 또 중국 유니트리라는 회사의 2천만 원짜리 휴머노이드는 판매를 시작하자마자 완판됐습니다. 춤과 쿵푸 시연 영상을 보고 사람들이 바로 샀는데, 막상 받아본 사람들의 반응은 달랐습니다. 리모컨으로 일일이 손으로 조종해야 한다는 불만이 나왔고, 댓글에는 "중국 무술 맞네, 취권이네" 같은 놀림도 많습니다.
발표를 맡은 담당자는 "전 세계에 아직 진정한 의미의 인공지능 로봇은 없다, 안정성 측면에서 더 많은 문제를 해결해야 한다"고 말했습니다. '진정한 의미'를 어떻게 정의하느냐에 따라 다르겠지만, 사실 그런 인공지능 로봇들은 이미 만들어지고 있고, 다만 과감하게 소비자에게 팔지 못했을 뿐이라고 볼 수 있습니다. 댓글에서도 "중국은 실패를 두려워하지 않아 성장하는데, 우리나라는 실패를 무서워해서 아쉽다"는 의견이 많습니다. 중국의 과감함은 분명 그들의 무기입니다.
보스턴 다이나믹스의 동작을 보면 로봇이 이렇게 움직이는 것이 무슨 의미가 있냐는 질문이 나옵니다. 결국 AI가 되어야 한다는 얘기죠. 테슬라의 옵티머스 이야기가 많이 나오는 이유이기도 합니다.
보스턴 다이나믹스가 2주 전에 공개한 영상은 솔직히 실망스러웠습니다. 시뮬레이션으로 물건을 꺼내 옮기는 작업을 보여줬는데, 몸의 동적 움직임은 뛰어나지만 사물을 인식하고, 무게를 판단하고, 중심을 잡으며 물건을 집어 피드백을 받는 능력은 아직 갈 길이 멀어 보였습니다. 물건을 넣을 때도 사람이라면 금방 끝날 동작을 제대로 못 해서 다시 보여줘야 했죠.
손 부분을 보면 리지드(단단한) 파트가 아니라 부직포 같은 천으로 되어 있는데, 정밀한 제어가 어려워서 이런 방식을 택한 것이 아닌가 하는 추측도 있습니다. 몸의 움직임은 어느 회사보다 다이나믹하지만, 물건을 뜯고 빼고 잡는 손의 능력은 아직 부족합니다. 몸은 아시아 민족과 흑인 민족 중 가장 뛰어난 쪽이고, 머리는 아시아와 유대인처럼 뛰어난 쪽이라고 하는데, 그 둘이 합쳐지면 얼마나 좋을까 하는 아쉬움이 듭니다.
이런 상황에서 떠오르는 회사가 테슬라의 옵티머스입니다. 테슬라는 FSD 자율주행의 인식 기술을 그대로 가져왔다고 하는데, 몸을 만든 지는 얼마 안 됐습니다. 걷는 것도 짧은 시간 안에 빠르게 발전했지만, 보스턴 다이나믹스와 비교하면 움직임은 아직 부자연스럽습니다. 보스턴 다이나믹스가 대학생 수준이라면 옵티머스는 초등학생 정도라고 할 만합니다. 하지만 부품을 옮기고 손의 정교함을 보여주며, 포인트를 정확히 인지해 A에서 B로 옮기는 모습은 AI 측면에서 테슬라가 훨씬 앞서 있음을 보여줍니다.
제가 생각하는 가장 큰 뉴스는 무엇일까요? 보스턴 다이나믹스와 현대자동차가 테슬라 옵티머스와 협업을 발표하는 것이 될 겁니다. 정말 큰 뉴스가 되겠죠. 뛰어난 두뇌와 저렴한 경제성, 그리고 보스턴 다이나믹스의 정교한 제어가 합쳐지는 날, 휴머노이드가 우리 곁으로 빠르게 다가왔다는 것을 실감하게 될 겁니다. 이런 협업의 모습이 조금씩 보이고 있기도 합니다.
어제 발표장에서는 또 다른 놀라운 로봇이 등장했습니다. 휴머노이드만 있는 게 아니라는 걸 상기시키듯, 엔비디아가 로봇을 발표했습니다. 파트너는 딥마인드 AI입니다. 예전에 이세돌 9단을 바둑으로 이겼던 바로 그 회사죠. 딥마인드와 디즈니, 엔비디아가 함께 협력해 로봇을 만들었습니다. 뒤 배경에 디즈니 만화 같은 화면을 틀어 놓고, 실제 로봇이 나왔는데요. 아주 귀엽습니다. 말은 못 하고 "삐리리링" 소리만 내면서 왔다 갔다 하는 정도였지만요.
이걸 보면서 느끼는 것은 무엇일까요? 휴머노이드 시장이 아직 열리지도 않았는데, 벌써 휴머노이드와 애완견 로봇 같은 다른 형태의 로봇들이 등장하고 있습니다. 휴머노이드는 너무 징그럽고 영화 속 공포를 줄 것 같다는 걱정도 있지만, 한편으로는 접근성이 좋은 로봇도 나오고 있습니다. 예전에 혼다 아시모 같은 로봇도 있었는데, 그때는 AI가 없었죠. 지금은 학습하고 이해하고 말하는 능력이 크게 높아졌습니다. 이런 제품이 출시되면, 인간을 닮은 휴머노이드 시장과 동시에 비휴머노이드 로봇 시장도 급격히 확장될 것 같습니다. 가격도 휴머노이드보다 훨씬 저렴할 테고요.
댓글에는 "손도 없고 발 두 개뿐인데 뭘 할 수 있겠냐"는 반응도 있지만, 로봇이 무엇을 할 수 있을지는 상상에 맡길 일입니다. 어떤 장치를 달았느냐에 따라 할 수 있는 일이 달라지니까요.
오늘은 보스턴 다이나믹스가 새로운 로봇 모델을 발표했습니다. 걷고 뛰고 구르고 일어나는 모습이 인상적이었죠. 세상이 이렇게 빠르게 변하고 있습니다. 거의 모든 회사가 로봇에 올인하고 있고, 테슬라도 옵티머스 장면이 나온 지 5개월 정도 됐는데, 1년에 한 번씩 업데이트를 하는 것을 보면 조만간 또 놀라운 발전 모습을 보여 줄 것 같습니다. 그동안 테슬라 채널에서 로봇 이야기가 쏙 들어간 것 같았지만, 곧 다시 이야기가 나올 겁니다.
모든 회사가 자율주행과 전기차를 대세로 봤는데, 어느 순간 흐름이 로봇으로 옮겨가면서 로봇 시장이 폭발하고 있습니다. 여기에 기대감이 실리는 것을 느끼실 겁니다. 저만 느끼는 건 아닐 거라고 믿습니다.
오늘 로봇 두 개가 새로운 모습과 모델로 선보였는데, 사실 처음 보이는 것은 아닙니다. 2024년에 디즈니와 함께 사람들 앞에 등장한 적이 있죠. 당시 사람들은 리모컨으로 조종하는 것 같다고 얘기했는데, 이번에도 그런지는 모르겠지만 귀여운 건 분명합니다. 재밌게 보셨길 바라고, 다음에도 재밌는 영상과 속보 소식으로 찾아뵙겠습니다. 감사합니다.
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