원문 보기
요즘 휴먼노이드 로봇 영상을 보면 정말 사람처럼 걷고 뛰고 춤까지 춥니다. 그런데 저는 오늘 다리가 아니라 다른 곳을 보려고 합니다. 바로 손입니다. 왜냐하면 로봇이 공장에 들어가 사람 대신 돈을 벌기 시작하려면 걷는 것만으로는 아무 의미가 없기 때문입니다. 부품을 집어야 하고 나사를 돌려야 하고 전선을 꽂아야 하고 물건이 깨지지 않도록 힘까지 조절해야 합니다. 결국 휴먼노이드가 진짜 노동자가 되기 위해서는 사람과 비슷한 손이 필요합니다. 그리고 지금 엔비디아가 아주 재미있는 신호를 보여줬습니다. 2026년 엔비디아가 공개한 아이작 그루트 레퍼런스 휴머노이드에는 유니트리 H2플러스와 잭슨토로뿐만 아니라 샤르파의 오지 촉각 로봇손이 들어갔습니다.
양손에 들어간 로봇은 각각 정교한 관절 움직임과 촉각을 이용해 물체를 다룰 수 있도록 설계됐습니다. 이게 굉장히 중요합니다. 엔비디아가 생각하는 차세대 휴먼노이드의 기준에서도 이제 손은 단순한 집계가 아니라는 겁니다. 카메라로 물건을 보는 것만으로는 부족합니다. 얼마나 세게 잡았는지 미끄러지고 있는지 어디에 접촉했는지까지 알아야 합니다. 쉽게 말하면 로봇에게 눈과 내를 만들어 줬다면 이제 사람의 손끝 감각까지 만들어 주는 단계로 넘어가고 있다는 겁니다. 엔비디아의 그루트 역시 잡기 물체 이동, 양손 작업 같은 실제 조작 작업을 핵심 활용 분야로 제시하고 있습니다.
그래서 앞으로 휴먼노이드 경쟁은 누가 더 잘 걷느냐 해서 끝나지 않을 겁니다. 누가 더 정확하게 짚고 누가 더 섬세하게 힘을 조절하고 누가 더 오랫동안 고장없이 일하느냐. 저는이 경쟁이 본격화되면 로봇 안에 들어가는 액추에이터와 감속기, 촉각 센서 같은 부품들의 중요성도 같이 커질 수 있다고 봅니다. 그런데 이미 국내에서도이 시장에 직접 들어가기 시작한 기업들이 있습니다. 심지어 첫 번째 기업은 사람처럼 움직이는 다섯 개의 손가락을 만들었고 구글과 애플 같은 글로벌 빅테크들이 초도 물량을 확보한 것으로 알려졌습니다. 도대체 어떤 기업인지 첫 번째 종목부터 보겠습니다.
첫 번째 기업은 로보티즈입니다. 로보티즈 하면 많은 분들이 다이나믹 셀 액츄에이터를 먼저 떠올리실 겁니다. 그런데 이제는 액추에이터만 보는 것보다 그 액추에이터가 어디까지 올라가고 있는지를 봐야 합니다. 2026년 1월 로보티즈는 HX5D20이라는 오지 로봇 핸드와 초소형 핑거 액추에이터 XM35 T323T를 공식 출시했습니다. 여기서 핵심은 손 모양을 만들었다는게 아닙니다. 기존 로봇 중에는 모터 하나의 힘을 와이어나 링크로 전달해 여러 관절을 함께 움직이는 방식이 많았습니다. 이렇게 하면 구조는 단순해지지만 사람 손처럼 각각의 관절을 세밀하게 움직이는 데는 한계가 생길 수 있습니다.
그런데 로보티즈는 모든 관절에 자체 개발한 초소형 핑거 액추에이터를 넣었습니다. 각 관절이 능동적으로 움직이는 전절 액티브 구동 방식입니다. 그래서 단순히 물건을 움켜지는 수준을 넘어 피아노를 치거나 가위질을 하는 것처럼 훨씬 정교한 동작까지 구현하는 방향으로 갔습니다. 여기에 또 하나가 들어갑니다. 바로 촉각 센서입니다. 사람도 눈을 감고 컵을 잡을 수 있죠. 손끝으로 힘을 느끼기 때문입니다. 로봇도 마찬가지입니다. 카메라가 물체를 봤다고 해서 그 물체를 정확하게 잡을 수 있는 건 아닙니다. 계란을 잡는데 너무 강하게 누르면 깨지고 너무 약하게 잡으면 떨어뜨립니다.
그래서 로보티즈 로봇손에는 손끝 촉각 센서를 적용해 시각 정보에만 의존하지 않고 힘을 조절할 수 있도록 만들었습니다. 그런데 투자자 입장에서 더 재미있는 부분은 그다음입니다.이 이 제품이 단순히 연구실에서 끝나는 시제품이 아니라는 겁니다. 출시 당시 보도에 따르면 구글과 애플을 비롯한 글로벌 빅테크와 MIT 같은 연구 기관들이 초도 물량을 확보한 것으로 알려졌습니다. 지금 확인해야 할 것은 초도 물량 이후 주문이 반복되는지 그리고 로봇과 핑거 액추에이터가 연구용을 넘어 휴먼노이드 양산 시장으로 얼마나 확대되는지입니다. 그게 확인되기 시작한다면 로보티즈를 단순 액추에이터 기업이 아니라 로봇의 관절에서 손끝까지 올라오는 기업이라는 관점으로 볼 수 있게 됩니다.
두 번째 기업은 사면입니다. 사면의 핵심을 이해하려면 액추에이터라는 부품을 먼저 이해해야 합니다. 액추에이터는 쉽게 말하면 로봇의 관절을 실제로 움직여 주는 근육입니다. AI가 아무리 똑똑해도 손가락 관절이 명령대로 움직이지 않으면 물건 하나 제대로 집을 수 없습니다. 특히 로봇 손으로 내려갈수록 문제는 더 어려워집니다. 어깨나 무릎보다 공간이 훨씬 작기 때문에 액추에이터도 작아져야 하고 작아지면서 힘과 정밀도를 유지해야 합니다. 발열과 무게도 잡아야 합니다. 3면은 자동차 분야에서 쌓아온 모터와 제어 기술을 기반으로 휴먼노이드 액추에이터 시장에 들어왔습니다.
그리고 2026년 7월 자체 휴먼노이드 액추에이터 브랜드 엑슬론을 공개했습니다. 회전 관절용 액추에이터부터 QDD 방식과 직선용 액추에이터까지 총 12종의 풀 라인업을 공개했습니다. 여기서 중요한게 있습니다. 사면은 액추에이터만 만들고 끝내려고 하는게 아닙니다. 사면은 로봇핸드 개발에 들어갔다는 사실도 공개했습니다. 기존에 공개한 12종과 별도로 로봇손에 들어가는 소형 액추에이터를 개발하고이를 이용한 로봇핸드 실물을 2027년 여름 공개하는 것을 목표로 하고 있습니다. 왜 굳이 손까지 올라갈까요? 로봇소는 작은 액추에이터가 많이 필요한 부품이기 때문입니다.
손가락 하나에도 여러 관절이 있고 사람과 비슷한 자유도를 만들려면 그만큼 많은 구동부가 필요합니다. 결국 휴먼노이드 생산량이 늘어나는 것뿐만 아니라 로봇 한 대당 관절수가 늘어나는 것도 액주에이터 기업에는 중요한 변화가 될 수 있습니다. 그런데 사면에서는 최근 더 중요한 변화가 하나 나왔습니다. 보도에 따르면 사면은 북미 로봇 기업을 대상으로 자체 개발한 엑슬론의 초도 양산 수주를 확보했고 오늘 12월부터 북미양 초도 양산 공급에 들어갈 계획입니다.이 부분이 중요한 이유는 이제 이야기가 개발해서 양산으로 넘어가기 시작했기 때문입니다.
주식 시장에서 로봇주를 볼 때 항상 조심해야 하는게 있습니다. M가 나왔는지 시제품이 나왔는지 아니면 실제 돈을 받는 양산 공급으로 넘어갔는지 구분해야 합니다. 화면은 현재 액츄에이터 풀 라인업을 공개했고 로봇 개발이 들어갔고 북미 고객을 대상으로 초도 양산 공급까지 추진하는 단계입니다. 다만 북미 고객사가 누구인지와 실제 양산 규모가 얼마나 커질지는 앞으로 계속 확인해야 합니다. 그래서 사면의 체크포인트는 명확합니다. 북미양 초도 공급이 후속 대량 주문으로 연결되는지 2027년 로봇 생산 라인이 계획대로 확대되는지 그리고 지금 개발 중인 로봇이 실제 고객사 제품으로 연결되는지를 봐야 합니다.
세 번째 기업은 SPG입니다. SPG는 이번 영상에서 조금 다르게 봐야 합니다. SPG가 특정 글로벌 기업의 로봇손에 감속기를 공급한다고 확인된 것은 아닙니다. 그렇게 이야기하면 과장입니다. 우리가 봐야 하는 건 휴먼노이드가 전교해질수록 왜 정밀구동 기술이 중요해지는가입니다. 모터는 기본적으로 빠르게 회전합니다. 그런데 로봇 관절은 무조건 빨리 돌면 안 됩니다. 천천히 움직이면서도 힘이 세야 하고 원하는 위치에서 정확하게 멈춰야 합니다. 여기서 감속기가 회전 속도를 낮추고 토크를 높여 줍니다. 특히 손이난 팔처럼 정밀한 제어가 필요한 곳에서는 작은 5차도 반복되면 큰 문제가 됩니다.
SPG는 현재 KSH 스트레인 웨이브 감속기와 KSR 사이클로이드 감속기 그리고 로봇 관절용 XDD 액추에이터까지 제품군을 갖추고 있습니다. 그런데 최근 여기서 상당히 중요한 변화가 나왔습니다. 한국 기계 연구원이 공개한 한국형 AI 휴먼노이드 카이로스가 있습니다. 카이로스는 시각과 촉각 센서 AI를 이용해 주변 환경을 인식하고 이동과 조작을 수행하는 한국형 휴먼노이드 플랫폼입니다. 그리고 SPG는이 카이로스의 표준 구독 모듈의 정밀 감속기 기술을 공급했습니다.이 연결은 갑자기 나온 것도 아닙니다. 한국 기계 연구원과 SPG는 2025년 10월 한국형 표준 휴먼노이드를 위한 액주에이터 개발 업무 협약을 맺었고 한국 기계 연구원이 플랫폼 설계와 검증을 맞고 SPG가 초정밀 감속기 등 구동계 기술을 공급하는 구조로 협력해 왔습니다.
이게 왜 중요할까요? 휴머노이드 시장이 커지면 결국 모든 회사가 자기 방식대로만 부품을 만들 수는 없습니다. 로봇의 크기와 관절 구조, 필요한 토크와 내구성이 정리되면서 표준화된 구동 모듈과 대량 생산 가능한 부품이 필요해질 가능성이 큽니다. 그래서 SPG는 단순히 기존 산업용 감속기 회사가 아니라 휴먼노이드 관절용 정밀 구동계가 실제 표준 플랫폼에 들어가기 시작하는지이 부분을 봐야 합니다. 특히 SPG가 로봇용 SDD 액츄에이터까지 제품군을 확대하고 있다는 것도 같이 볼 필요가 있습니다. 결국 SPG에서 확인할 것은 특정 로봇손 테마가 아닙니다.
타이로스에서 확인된 기술이 실질 상용 휴먼노이드로 확대되는지 로봇용 SDD 액추에이터와 정밀 감속기가 실제 고객사 양산 주문으로 이어지는지 그리고 휴먼노이드 매출이 얼마나 의미 있는 규모로 성장하는지를 봐야 합니다. 자, 오늘 내용을 정리해 보겠습니다. 휴머노이드 시장의 경쟁은 이제 단순히 걷고 뛰는 단계에서 실제로 일을 하는 단계로 넘어가고 있습니다. 그리고 일을 하려면 결국 물체와 접촉해야 합니다. 잡고 누르고 돌리고 끼우고 힘을 조절해야 합니다. 바로 손입니다. 엔비디아가 2026년 공개한 아이작 그루트 레퍼런스 휴먼노이드에도 오지 촉각 로봇이 들어갔다는 것은 앞으로 휴먼노이드 개발에서 정교한 조작 능력이 얼마나 중요해지고 있는지를 보여주는 하나의 사례라고 볼 수 있습니다.
그리고 국내에서는 각기 다른 위치에 있는 새 기업을 봤습니다. 로보티즈는 이미 오지로봇 핸드와 핑거 액주에이터 촉각 센서를 하나의 제품으로 만들었고 구글과 애플, MIT 등이 초도 물량을 확보한 것으로 알려졌습니다. 3여은 휴먼노이드용 엑슬론 액추에이터 풀 라인업을 공개한데 이어 로봇까지 개발하고 있고 최근에는 북미 로봇 기업을 대상으로 초도 양산 공급 단계까지 들어가고 있습니다. SPG는 조금 다릅니다. 로봇 직접 수혜라고 단정하기보다 손과 팔을 포함한 휴먼노이드 전체 관절에서 필요한 정밀 감속기와 구동계 관점으로 봐야 합니다. 특히 한국 기계 연구원의 한국형 AI 휴먼노이드 카이로스의 정밀 감속기 기술을 공급했다는 점은 앞으로 실제 양산 연결 여부를 확인할 만한 부분입니다.
결국 앞으로 볼 것은 간단합니다. 로보티즈는 빅테크 초량이 반복 주문과 양산으로 이어지는지 사면은 북미 초도 공급이 커지고 개발 중인 로봇까지 사업화되는지 SPG는 한국형 휴먼노이드에서 시작한 정밀구동 기술이 상용 시장으로 확대되는지이 세 가지입니다. 로봇의 뇌는 AI가 빠르게 발전시키고 있습니다. 로봇의 다리도 이미 상당한 수준까지 올라왔습니다. 그렇다면 이제 남은 것은 그 똑똑한 로봇이 실제 세상을 만지는 방법입니다. 저는 그래서 앞으로 휴먼노이드 시장을 볼 때 로봇 전체 모습만 보지 마시고 그 로봇의 손가락 안에 무엇이 들어가는지를 꼭 보셨으면 좋겠습니다.
휴먼노이드의 다음 경쟁은 어쩌면 발끝이 아니라 손끝에서 시작될 수 있습니다. 그리고 여러분, 사실 오늘 제가 준비한 종목은이 세 종목이 전부가 아닙니다. 유튜브 영상 시간 관계상 여기까지만 말씀드릴 수 있다 보니 제가 따로 확인해 둔 히든 종목을 여러분께 문자로 알려 드리려고 합니다. 그런데 그전에 여러분께 한 가지는 꼭 말씀드리고 싶습니다. 여러분도 평소 주식 유튜브를 보다 보면 한 번쯤은 이런 경험 해 보셨을 겁니다. 카카오 톡이나 텔레그램으로 급등주 알려 준다고 해서 들어갔더니 홍보방이거나 막상 종목을 받아보면 제대로 된 설명조차 없는 경우가 많습니다.
저는 그렇게 허황된 숫자로 종목 이름 하나 던져 드리는 것보다 제가 왜이 기업을 보고 있는지 앞으로 어떤 숫자를 확인해야 하는지까지 구독자분들에게만큼은 제대로 전달드리고 싶었습니다. 저도 처음부터 주식을 잘했던 사람이 아닙니다. 저 역시 시장에서 정말 많이 잃어봤고 수없이 실패하면서 산전 수전 다 겪었습니다. 그 과정에서 제가 확실하게 깨달은게 하나 있습니다. 주식은 이미 모든 사람들이 알고 난 뒤에 따라가는 것보다 큰 돈이 어디로 움직이기 시작하는지를 남들보다 먼저 확인하는게 훨씬 중요하다는 겁니다. 그래서 적어도 저를 믿고 끝까지 따라와 주시는 우리 구독자분들에게 매매 하나만큼은 조금이라도 편하게 하실 수 있도록 시장을 계속 살펴보다가 제가 굉장히 흥미로운 움직임 하나를 포착했습니다.
단순히 어느 기업의 호재 하나를 말씀드리려는게 아닙니다. 지금 세계에서 가장 큰 돈을 움직이는 사람들이 움직이기 시작했습니다. 바로 세계 최대 자산 운용사 블랙록입니다. 여러분, 블랙록이 굴리는 돈이 어느 정도인지 아십니까? 공개된 정부 자료 기준 당시 운용 자산이 무리돈으로 약 1경 7천주원 규모였습니다. 그런 세계 최대 자산 운용사 블랙록의 회장 레리 핑크가 한국을 바라보면서 상당히 의미 있는 이야기를 꺼냈습니다. 한국이 아시아의 AI 수도가 될 수 있도록 글로벌 자본의 연결에 적극적으로 협력하겠다는 겁니다. 실제로 블랙록과 한국 정부는 AI 인프라 협력을 위한 M5까지 체결했습니다.
블랙록이 함께 그리고 있는 그림에는 한국의 하이퍼스케일 AI 데이터 센터를 구축하는 방안 등 AI 인프라에 필요한 대규모 투자 방향까지 들어가 있다는 거죠. 그런데 여기서 중요한 건 블랙록이 단순히 삼성전자와 SK 하이닉스 주식을 사겠다는 이야기가 아닙니다. 블랙록이 최근 공개한 AI 투자 관점을 보면 한국을 비롯한 아시아가 단순히 반도체만 잘 만드는 지역이 아니라 자동화 로봇부터 전력 장비까지 AI 시대에 실제로 필요한 공급망을 구축하고 있다는 점을 주목하고 있습니다. 저는 바로이 대목에서 한 가지를 봤습니다. 그렇다면 이렇게 마학대한 AI 투자가 실제 산업 현장으로 들어왔을 때 국내 시장에서 가장 크게 바뀌는 곳은 어디일까요?
저는 그중 하나가 바로 공장이라고 보고 있습니다. 삼성전자와 SK 하이닉스가 앞으로 생산 능력을 늘리고 AI 반도체 생산을 확대하려면 결국 새로운 설비와 새로운 공장이 필요합니다. 그런데 공장을 두 배로 키운다고 해서 사람까지 똑같이 두 배 세 배 늘리는 방식으로 갈 수 있을까요? 여기서 우리가 한 가지 더 봐야 할 문제가 생깁니다. 바로 인력 운영과 노조 이슈입니다. 삼성전자 역시 노조와 파업 문제가 실제 경영의 불확실성 가운데 하나로 부각된 적이 있습니다. 그렇다면 앞으로 삼성전자나 SK 하이닉스처럼 시설 투자를 공격적으로 확대해야 하는 기업들이 공장을 늘릴 때 사람에 대한 의존도까지 똑같이 늘리는 방향으로만 갈까요?
기업 입장에서 가장 중요한 건 결국 생산 안정성과 리스크 관리입니다. 공장은 24시간 돌아가야 하고 생산 라인이 멈추는 순간 막대한 손실이 발생할 수 있습니다. 그렇기 때문에 앞으로 시설 투자가 확대될수록 단순히 공장을 하나 더 짓는 것만큼 중요한 것이 공장 안에 자동화 수준을 얼마나 높이느냐가 될 수 있습니다. 그리고 바로 여기서 스마트 팩토리가 등장합니다. 기존 스마트 팩토리가 설비와 생산 라인을 자동화하는 단계였다면 이제는 여기에 AI와 로봇 디지털 트윈까지 붙으면서 AI 팩토리로 한 단계 더 고도화되는 방향으로 가고 있습니다.
최근 시장에서 계속해서 이야기하는 피지컬 AI 역시 결국이 공장 자동화와 맞닿 있습니다. 제가 이번에 가져온 히든 종목은 바로이 변화에서 찾았습니다. 단순히 이름만 스마트 팩토리 관련주라고 붙어 있는 기업이 아닙니다. 제가 보고 있는 건 앞으로 삼성전자와 SK 하이닉스를 비롯한 대기업들의 생산 능력을 확대하고 동시에 제조 현장의 자동화와 AI 전환을 진행할 때 실제로 어떤 기업의 기술과 장비가 그 공장 안으로 들어갈 수 있느냐입니다. 블랙록 같은 거대한 글로벌 자본은 한국의 AI 인프라와 공급망을 바라보기 시작했습니다. 대기업들은 AI 시대에 맞춰 그 공장을 바꾸기 시작했습니다.
그렇다면 우리는 여기서 한 발 더 들어가 봐야 합니다. 누가 반도체를 만드느냐만 볼 것이 아니라 그 반도체를 만드는 공장 자체를 누가 바꿔 주느냐를 봐야 한다는 겁니다. 그래서 저는 스마트 팩토리 확대에 수혜를 정통으로 받으면서도 상대적으로 상승폭이 과도하지 않아 상방이 열려 있고 윗구간에 매물 때마저 없어 주가 변동폭이 매우 적은 스마트 팩토리 핵심 기업을 히든 종목으로 가져왔습니다. 하지만 우리 구독자 여러분들은 주가가 아무리 강한 상승을 보여주는 종목이라도 변동폭이 크다면 안정적으로 수익을 챙기기 어렵습니다. 주가가 올라가다가 10% 20%만 조정이 나와도 고점은 아닐까 걱정되는 마음에 매도를 던질 수밖에 없기 때문입니다.
그렇기 때문에 변동폭이 적으면서도 확실한 모멘텀과 강한 상승력을 품은이 종목을 우리 구독자분들께 무료로 알려 드리도록 하겠습니다. 01091296780번으로 늦지 않게 히든이라고 문자 남겨 주시는 분들에게는 상승폭이 열려 있는 히든 종목을 무료로 알려 드리겠습니다. 당장 매매를 하지 않더라도 01091296780번으로 히든이라고 문자만 남겨 주셔도이 기업이 어떤 기업인지 알고만 있다면 이번 스마트 팩토리 호재 속에서 엄청난 기회를 잡을 수 있을 것입니다. 오늘도 긴 영상 시청해 주시느라 감사드리며 구독과 좋아요, 알림 설정 부탁드리겠습니다.
Comments 0